步进电机：步数与转动角度

实验目标

将步数与角位移联系起来。

工作原理

本例假设每圈 2048 步，因此 512 步对应四分之一圈，即 90°。示意动画会按示例循环重复执行指令，并在每次移动后暂停。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 先运行 512 步，再尝试 1024 步，比较一次运动序列中的转动角度。

接线

• D8, D10, D9, D11 — 驱动器输入序列
• External supply — 电机电源，不直接接 GPIO

示例代码

#include <Stepper.h>
Stepper wheel(2048, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  wheel.setSpeed(10);
}

void loop() {
  wheel.step(512);
  delay(1000);
}

检查理解

每圈 2048 步时，512 步转过多少角度？