舵机：设置 0° 到 180° 的目标角度

实验目标

使用目标角度，而不是转速。

工作原理

舵机指令表示目标位置，不同于直流电机的速度指令。示意臂移动到所选角度。实际行程、脉冲范围与电流取决于具体舵机。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 先以 90° 运行，再选择 0° 和 180°，观察舵臂停在目标位置，而不是持续转动。

接线

• D9 — 舵机信号
• External 5V / GND — 合适电源与共地

示例代码

#include <Servo.h>
Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  arm.write(90);
  delay(20);
}

检查理解

目标值 180 表示每分钟转 180 圈吗？