驱动车轮

实验目标

改变 PWM 指令，再切换转动方向。

工作原理

用 H 桥同时控制直流电机速度与方向。 不能。应使用合适的 H 桥、独立电机电源与共同地线。 此处为配套教学模型，硬件示例基于经典 ESP32 与 Arduino-ESP32 3.x；网络、声波、负载和机械运动均为简化演示。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 改变 PWM 指令，再切换转动方向。

接线

• GPIO 25 / 26 / 27 — H 桥使能／方向 A／B
• External supply / GND — 电机供电／共地

示例代码

// H-bridge: EN=25, IN1=26, IN2=27. Separate motor supply and common GND.

void setup() {
  pinMode(26, OUTPUT); pinMode(27, OUTPUT);
  ledcAttach(25, 20000, 8);
}

void loop() {
  digitalWrite(26, HIGH);
  digitalWrite(27, LOW);
  ledcWrite(25, 150);
}

检查理解

GPIO 能为电机供电吗？