激光道闸

实验目标

遮断光束观察抬杆，再恢复光束。

工作原理

遮断光束，让舵机抬起条纹道闸。 由脉冲宽度表达的目标位置，而不是持续的电机转速。 此处为配套教学模型，硬件示例基于经典 ESP32 与 Arduino-ESP32 3.x；网络、声波、负载和机械运动均为简化演示。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 遮断光束观察抬杆，再恢复光束。

接线

• GPIO 27 — 光束接收端，有光时为 LOW
• GPIO 18 — 舵机信号，单独合适供电

示例代码

#include <ESP32Servo.h>
Servo arm;
// Receiver LOW with beam present, HIGH when blocked. Verify your receiver.

void setup() {
  pinMode(27, INPUT_PULLUP);
  arm.setPeriodHertz(50); arm.attach(18, 500, 2400);
}

void loop() {
  bool blocked = digitalRead(27) == HIGH;
  arm.write(blocked ? 90 : 0);
  delay(20);
}

检查理解

舵机接收什么指令？