直流电机：PWM 调速与驱动级

实验目标

为教学电机驱动设置 PWM 占空比。

工作原理

PWM 数值代表对驱动级的控制。真实转速还取决于负载和供电，因此动画不能预测实际 RPM。不要通过 I/O 引脚直接给电机供电。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 先以 PWM 64 运行，再改为 192，比较转动与占空比；显示转速仅用于教学示意。

接线

• D9 ~ — 驱动器或晶体管输入
• External supply — 电机动力级
• GND — 信号共地

示例代码

// Pin 9 drives a transistor stage, not a motor directly.

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(9, 150);
}

检查理解

模型中的 RPM 可以预测真实电机转速吗？