看好冰箱

实验目标

打开门并等待报警，关门使计时清零。

工作原理

用磁簧开关检测冰箱门是否打开过久。 开门状态持续超过等待时间才报警，关门会重置计时。 此处为配套教学模型，硬件示例基于经典 ESP32 与 Arduino-ESP32 3.x；网络、声波、负载和机械运动均为简化演示。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 打开门并等待报警，关门使计时清零。

接线

• GPIO 27 / GND — 磁簧开关 · 内部上拉
• GPIO 25 — 无源蜂鸣器信号

示例代码

unsigned long openedAt = 0;
// Reed switch between GPIO 27 and GND; magnet closes it.

void setup() {
  pinMode(27, INPUT_PULLUP);
  ledcAttach(25, 2000, 8);
}

void loop() {
  bool open = digitalRead(27) == HIGH;
  if (!open) openedAt = millis();
  ledcWriteTone(25, open && millis() - openedAt >= 3000 ? 880 : 0);
}

检查理解

为什么报警前要等待？