HC-SR04：从回声时间计算距离

实验目标

让距离读数参与一个简单判断。

工作原理

本超声波示例用回波时长（微秒）除以 58 估计厘米数。模型直接使用距离控制，不模拟声波传播、反射或时序噪声。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 运行后把障碍物距离从 10 厘米调到 50 厘米，对照距离与回声持续时间的变化。

接线

• D9 — 超声波触发
• D10 — 超声波回波
• 5V / GND — 模块供电

示例代码

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);
  long cm = pulseIn(10, HIGH) / 58;
  Serial.println(cm);
}

检查理解

为什么障碍物越远，回声时间越长？