停车提示：距离阈值与三色指示

实验目标

用距离阈值选择三种提示状态。

工作原理

距离不超过 15 厘米时选择红色，大于 15 且不超过 30 时选择黄色，大于 30 时选择绿色。互斥条件确保每次只选一个输出。

动手试一试

1. 打开此实验
2. 先在 40 厘米运行，再测试 30、16 和 15 厘米，记录边界处以及等于阈值时的指示灯。

接线

• D9 / D10 — 触发与回波
• D4 / D3 / D2 — 红 / 黄 / 绿
• GND — 共同返回路径

示例代码

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  for (int pin = 2; pin <= 4; pin++) {
    pinMode(pin, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);
  long cm = pulseIn(10, HIGH) / 58;
  Serial.println(cm);
  digitalWrite(4, cm <= 15);
  digitalWrite(3, cm > 15 && cm <= 30);
  digitalWrite(2, cm > 30);
}

检查理解

恰好 15 厘米与 30 厘米时，分别亮什么灯？